모든 기계는 입력이 주어지면 운동 및 힘을 전달하는 기구 또는 그러한 기구들의 조합에 의하여 사용자가 원하는 출력을 주도록 고안되어 있습니다. 본 과목에서는 기구들에 대한 일반적인 지식들을 숙지하고, 기구의 운동해석을 위한 위치 및 변위해석방법, 속도해석방법, 그리고 가속도해석방법을 배우게 될 것입니다. 또한 실제의 기구들의 운동해석 및 설계에 관한 제반 이론들을 학습하고, 또한 정적 하중으로 인하여 각 링크에 발생하는 정적 하중 해석방법과 운동으로 유발된 동적 하중으로 인하여 각 링크에 발생하는 동적 하중 해석방법을 배우게 됩니다. 본 수업의 목표는 기계에 등장하는 각종 기구의 운동 및 힘을 해석하고 이를 고려하여 기구를 설계할 수 있는 능력을 배양하는 것입니다.